Restauration bras robot Fanuc LR Mate 100

Description du projet

Restauration du bras robot Fanuc LR Mate 100. Retrofit envisageable dans le futur

Diagnostics

Un diagnostic a été émis sur l'état général du robot:

Axe J5 hors-service, encodeur inexistant, cablâge abîmé Batteries de sauvegarde d'encodeurs: inexistantes. Batterie CMOS potentiellement trop vieille. Mais sa tension est de 3v, elle pourra faire le taf Des mofifications du cabâlge du bras ont été effectuées par le passé Des modifications du cablâge du controlleur ont été effectuées par le passé

Avancement

Batteries de sauvegarde des encodeurs commandées. L'idée serait de retrofit deux batteries de type CR123 (3v)

Avantage: ces piles sont trouvables facilement en ligne. On ne sera plus dépendant de Fanuc pour le futur.