Restauration bras robot Fanuc LR Mate 100

Restauration du bras robot Fanuc LR Mate 100. Retrofit envisageable dans le futur

Un diagnostic a été émis sur l'état général du robot:

Axe J5 hors-service, encodeur inexistant, cablâge abîmé
Batteries de sauvegarde d'encodeurs: inexistantes.
Batterie CMOS potentiellement trop vieille. Mais sa tension est de 3v, elle pourra faire le taf
Des mofifications du cabâlge du bras ont été effectuées par le passé
Des modifications du cablâge du controlleur ont été effectuées par le passé

Batteries de sauvegarde des encodeurs commandées. L'idée serait de retrofit deux batteries de type CR123 (3v)

Avantage: ces piles sont trouvables facilement en ligne. On ne sera plus dépendant de Fanuc pour le futur.