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Fakir CNC

733c6ff892db899e8ad327485e847aef.jpgFraiseuse numérique Fakir modifiée avec GRBL

Cet équipement n'est défaillant.plus disponible.

Formation: Obligatoire

Emplacement / rangement

Atelier

Fonctions

  • Fraisage par commandenumérique

Log

  • 16/10/16: Remplacement de l'életronique par une Arduino Mega et une RAMPS
  • 23/10/16: Flash de la Mega avec GRBL (fork github :  https://github.com/CarlosGS/grblForCyclone). Les moteurs fonctionnent, pas les fins de course
  • 24/10/16: Fix des fins de courses et du système de coordonnées, calibration des moteurs
  • 20/12/16: Test de la carte carte CNC Shield 3.00. Problème de déclenchement aléatoire des fins de course (bruit ?). Il faudrait essayer de filtrer le signal pour voir si ça fonctionne mieux.
  • 8/3/17:  Rework de l'électronique. La machine est en vie !
  • 6/4/17: remplacement du CNC shield par la v3.51. Les limit switches X et Y fonctionnent, pas le Z. Peut-être dû au wiring de GRBL (pin 11 ou pin 12 ?).

Configuration

Config dumpée avec $$. Pour modifier: soit dans le fichier default.h du fork (tout à la fin), soit en console.

Plus d'infos :  https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=1 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=150.000 (homing feed, mm/min)
$25=3600.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=0.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=3860 (z, step/mm)
$110=2400.000 (x max rate, mm/min)
$111=2400.000 (y max rate, mm/min)
$112=150.000 (z max rate, mm/min)
$120=64.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=64.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=16.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=450.000 (x max travel, mm)
$131=280.000 (y max travel, mm)
$132=30.000 (z max travel, mm)

Ressources en vrac

Hack fraiseuse Fakir avec Arduino + GRBL

img_1917.jpg8 mars 2016  notre hack de la fraiseuse Fakir fonctionne.

 

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