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Fakir CNC

733c6ff892db899e8ad327485e847aef.jpgFraiseuse numérique Fakir modifiée avec GRBL

Cet équipement est défaillant.

Formation: Obligatoire

Emplacement / rangement

Atelier

Fonctions

  • Fraisage par commandenumérique

Log

  • 16/10/16: Remplacement de l'életronique par une Arduino Mega et une RAMPS
  • 23/10/16: Flash de la Mega avec GRBL (fork github : https://github.com/CarlosGS/grblForCyclone). Les moteurs fonctionnent, pas les fins de course
  • 24/10/16: Fix des fins de courses et du système de coordonnées, calibration des moteurs
  • 20/12/16: Test de la carte CNC Shield 3.00. Problème de déclenchement aléatoire des fins de course (bruit ?). Il faudrait essayer de filtrer le signal pour voir si ça fonctionne mieux.
  • 8/3/17: Rework de l'électronique. La machine est en vie !
  • 6/4/17: remplacement du CNC shield par la v3.51. Les limit switches X et Y fonctionnent, pas le Z. Peut-être dû au wiring de GRBL (pin 11 ou pin 12 ?).

Configuration

Config dumpée avec $$. Pour modifier: soit dans le fichier default.h du fork (tout à la fin), soit en console.

Plus d'infos : https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=1 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=150.000 (homing feed, mm/min)
$25=3600.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=0.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=3860 (z, step/mm)
$110=2400.000 (x max rate, mm/min)
$111=2400.000 (y max rate, mm/min)
$112=150.000 (z max rate, mm/min)
$120=64.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=64.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=16.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=450.000 (x max travel, mm)
$131=280.000 (y max travel, mm)
$132=30.000 (z max travel, mm)

Ressources en vrac

Hack fraiseuse Fakir avec Arduino + GRBL

img_1917.jpg8 mars 2016 notre hack de la fraiseuse Fakir fonctionne.

 

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